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By Walther Meyer zur Capellen

ISBN-10: 366303562X

ISBN-13: 9783663035626

ISBN-10: 3663047512

ISBN-13: 9783663047513

Von denjenigen periodischen Getrieben, welche eine drehende Antriebsbewe gung in eine schwingende Abtriebsbewegung verwandeln, ist der Schubkurbel trieb, bei dem das Abtriebsglied, das Schubglied, eine geradlinige Bewe gung vollfuhrt, das bekannteste. Wahrend nun bei Kraft- und Arbeitsmaschi nen die zentrische shape im Vordergrund steht, d. h. die shape, bei welcher die Richtung der Geradfuhrung durch den Mittelpunkt der Kurbel geht, be gegnet guy bei Verarbeitungsmaschinen sehr haufig dem geschrankten oder exzentrischen Schubkurbeltrieb. Dessen Bewegungsverhaltnisse sollen hier nun abschliessend behandelt werden. Dabei wird unter "Bewegungsverhaltnis sen" zunachst der zeitliche Verlauf von Weg, Geschwindigkeit und Beschleu nigung des Abtriebsgliedes verstanden. Wenn vom Bewegungsgesetz die Rede ist, so wird im allgemeinen darunter der Wegverlauf verstanden, da er in erster Linie die Bewegung charakterisiert. guy kann jedoch nicht an der zeitlichen Anderung des Weges, d. h. an der Geschwindigkeit vorbeigehen, zumal sie auch fur kinetische Untersuchungen Bedeutung hat. Daruber hinaus muss der zeitlichen Anderung der Geschwindigkeit, d. h. der Beschleunigung Aufmerksamkeit gewidmet werden, vor allem, weil sie fur das dynamische Verhalten eines Getriebes wesentlich ist. So lag das ursprungliche Ziel der vorliegenden Untersuchung in der Ermitt lung der Grosstwerte von Geschwindigkeit und Beschleunigung bei der ge schrankten Schubkurbel in Erweiterung einer fruheren Arbeit [5J*). Es er gaben sich hierbei jedoch eine Reihe weiterer, den Bewegungsablauf kenn zeichnender Dinge, u.

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Kurve (zeitlicher Verlauf von b) nützlich zu wissen, daß ihre Steigung in der äußeren Totlage den Wert db dol in der inneren Totlage den Wert 3 A f, (1- A ) (1- A )2_ Z db V da<. e hat, d. h. 27) erwähnt. Ferner ergeben sich für die bezogenen Beschleunigungen 5) s b = s/a in den Stellungen -~ c(. = b 90 0 bzw. 270 0 die Steigungen db/do<. = - 1, dS/do(. db/ do(. h. ebenfalls db/ds = - 1 im = 1, - Diagramm bzw. h. db/ds = - 1, bzw. Diagramm. 42 Näherung In Gleichung 40 lassen sich die beiden ersten Glieder zu cos ~ - E sin~ = Ce· cos (ot + y ) zusammenfassen unter Verwendung bekannter goniometrischer Formeln, wobei C V1 + f.

E=0 Hierbei ist'f (a) eine ungerade Funktion lf(it + cx) = - 'f (a). Es verschwin- den in Gleichung 76 das konstante Glied A 10 und die Koeffizienten A1n , was sich entsprechend auf die Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung auswirkt 13). h. Hierbei bleibt ja f A =0 constant und zwar gilt if' = are sin e = A Cf 0 (vgl. Abs. 53), wie auch formal aus Gleichung 80 folgt. h. alle anderen Koeffizienten verschwinden jetzt. 353 Grenzfall A + E = 1 Wie bei der Schubbewegung lassen sich die Koeffizienten durch Integration zwar gewinnen, doch werden auch hier die Ausdrücke unhandlich.

Beispiele: 1. = 0,25 h 2. h. H E. h. 0,4 liefern A 1 ~---~ c ~/~-/~ // / / . \ . \ '\ -h / / . / \ A b b i 1 dun g 4b Sonderstellung, Koppel berührt den Kurbelkreis . e ! h. a + e oder A + / / / / / e= / ' ------ c 1, in den Totlagen -- -- -----... " ",,, ,, 'i, I ' I "", 1 I 1 ", I I I 0 A b b i 1 dun g Weg s beim durchschlagenden Getriebe für ~ .. / "- 3". h. E = 0,6. Die ausgezogenen Kurven gelten, wenn das Getriebe zwar die Verzweigungslage erreicht, aber nicht durchschlägt. , = Obis ot = 4 1r durchläuft , \ t \ \ \ \ \ \ / c;( • I ,I O~--~--~~\~----~+---------~------~~ 1T -t A b b i 1 dun g 6b Geschwindigkeit v zu Abbildung 6a +00 /11 / / 1\ / ,\ -1 .......

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by Mark
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